扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。

霍尔式扭矩传感器主要通过利用霍尔效应原理所制成，当方向盘转动时，传感器中的扭杆会产生扭转变形，导致磁轭和多级磁铁发生转动，使得上下磁轭与多级磁铁发生错动，从而传感器的磁通发生变化，其变化的磁通通过霍尔元件转换为相应的电压或电流变化，从而测量出相应的扭矩大小和方向。这种非接触式扭矩传感器具有灵敏度较高，在一定温度内精度高、线性度好、动态性能强等优点，但由于存在磁性元件，导致信号受温度变化影响较大，传感器结构比较复杂。目前，日本的捷太格特公司已将霍尔式扭矩传感器装配于电动助力转向系统中，并增加电动助力转向扭矩传感器上霍尔器件的比例配备。德国 DF 公司的电动助力转向系统同样采用了相应形式的霍尔效应式扭矩传感器。

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