位置传感器，用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。这里我们要分享的是基于霍尔效应原理的非接触式位置传感器。

位置传感器，在具体应用中有不同的叫法，例如一般位置传感器应用有节气门传感器、油门踏板传感器、EGR阀位移传感器、EPS扭矩传感器以及方向盘转角传感器。对于传统的接触式位置传感器，存在一些接触性问题。长时间的摩擦易导致机器磨损，致使测量的精度不能达到规定要求，从而造成寿命上的缩减，需要工作人员经常修理甚更换，实用性不强，以增大各方面的支出，经济性差。非接触式位置传感器在磁电转换理论下利用霍尔原理能够成功克服以上缺点并拥有精度高、低成本、方便安装等优点，这对非接触式位置传感器的研究与开发有重要意义。

目前，按工作原理的不同位置传感器大致可分为电位计式、电阻式、电容式、霍尔式以及光电式。其中电位计式位移传感器结构简单，测量范围可达1～1000mm,但由于接触式位置传感器零件摩擦，会存在易磨损、寿命短、分辨率低等问题；电阻式传感器因其弹簧带动的悬臂梁根部的弯曲应变与所测位移成线性关系，故具有线性好、分辨率高、结构简单等优点，其测量范围为0.1×10^-3～0.1mm，偏小；电容式位移传感器精确度高，可达0.005%，但受温度、湿度等环境因素影响较大；对于光电式传感器，其具有灵敏度高、精确度高、响应快等优点，由于成本高，一般只应用于精密仪器中。相比于以上其他四种传感器，霍尔位置传感器拥有低成本、分辨率高、结构简单等多种优点，被广泛应用。